发布日期：2024-09-27 14:59 点击次数：149
第四播
一、简介
刘卫一又，1979年4月生，河北省任丘市东说念主，博士，河北工业大学博士生导师，省部共建电工装备可靠性与智能化国度重心执行室副主任。河北省三三三东说念主才，河北工业大学元光学者盘算推算特聘B岗亭，科技部重心专项群众构成员。
二、评释责任阅历
受评释阅历：
●2011/09-2016/01，河北工业大学，抑遏科学与工程学院，征询生/博士
●2006/09-2010/06，河北工业大学，理学院，征询生/硕士
●1999/09-2003/07，河北工业大学，理学院，本科/学士
征询责任阅历：
●2021.07-今河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国度重心执行室，征询员，博士生导师
●2019.07-2021.07 河北工业大学 科研院/东说念主工智能与数据学院，征询员，博士生导师
●2018.09-2019.07 河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国度重心执行室，副征询员，硕士生导师
●2015.11-2019.02国度当然科学基金委流动编制容貌欺诈，副征询员，硕士生导师
●2003.07-2015.11 河北工业大学 科研处/抑遏工程学院，征询实习员，助理征询员
三、征询标的
主要征询标的为智能机器东说念主视觉感知与抑遏、智能制造手艺与装备
四、科研责任
1、科研容貌
1）国度当然科学基金委员会, 面上容貌， 62073118，管说念焊合机器东说念主高海拔地区自主功课热电耦合机制和抑遏武艺征询，2021-01至2024-12，主执
2）科技部，国度重心研发盘算推算容貌课题，2020YFB1313703，面向肺部狭窄结节的支气管介入会诊机器东说念主手艺与系统研制，2020-11至2023-10,主执
3）国度当然科学基金委员会, 国度重要科研仪器研制容貌，62027813，面向神经外科肿瘤切除的高灵巧性智能显微精确导航操作仪，2021-01至2025-12，课题注重东说念主
4）国度当然科学基金委员会, 专项容貌, 61941303，高动态焊合区域图像显贵性会通与深度学习特征索求，2020-01至2020-12，主执
5）河北省科技厅，河北省重心研发盘算推算容貌，21372003D，结构光三维内窥高永诀智能显微成像重要手艺与系统研发，2021-06至2024-06，主执
6）河北省科技厅，河北省当然科学基金，F2020202009，手术机器东说念主靶向眼底穿刺柔性操作理与武艺征询，2020-01至2022-12，主执
7）科技部，国度重心研发盘算推算容貌，2017YFB1302002，高速重载AGV高效启动与抑遏手艺，2017-12至2020-11，干预
村上里沙兽皇及图片2、科研论文
[1]Chenxi Huang, Yongshuo Zong, Jinling Chen, Weipeng Liu*, Jaime Lloret, and Mithun Mukherjee. A Deep Segmentation Network of Stent Structs Based on IoT for Interventional Cardiovascular Diagnosis. IEEE Wireless Communications, 2021 28(3):36-43
[2]Weipeng Liu*#, Gui-Bin Bian#, Muhammad Rameez Ur Rahman, Haojie Zhang, Haiyong Chen, Wanqing Wu. Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model.International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018,8(33): 1265-1280.
[3] Haiyong Chen, Yuejiao Cui, Ruina Qiu, Peng Chen*, Weipeng Liu*, Kun Liu. Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection. IEEE Access, 2018 6: 68749-68759
[4]Weipeng Liu, Yaoguang Su, Wanqing Wu*, Chen Xin, Zeng-Guang Hou, Gui-Bin Bian*. An operating smooth man–machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture.Future Generation Computer Systems, 201998：522-529
[5]刘卫一又*，邢关生，陈海永，孙鹤旭。基于增强学习的机械臂轨迹追踪抑遏. 揣测机集成制造系统，201824(8):1996-2004
3、授权专利等：
1）一种基于机械指引的线结构光传感器的标定武艺与安装，ZL201510289903.0，2015
2）基于有限时候保老本巩固的风电机组变桨距遐想武艺，ZL201210347932.4，2014
3）基于有限时候鲁棒/ 保老本巩固的风电机组变桨距抑遏器遐想武艺，ZL201210347946.6，2014
4）基于有限时候非脆/ 保老本巩固的风电机组变桨距抑遏器遐想武艺，ZL201210347909.5，2014
5）基于有限时候非脆巩固的风电机组变桨距抑遏器遐想武艺， ZL201210347917.X，2014
4、科研奖项：
（1）刘卫一又（1/8）, 视觉引导下机器东说念主全自主抑遏手艺及应用征询，河北省东说念主民政府，河北省科技朝上奖，二等奖，2018
（2）刘卫一又（2/5），焊合装备视觉感知与智能抑遏手艺征询及应用，河北省东说念主民政府，河北省科技朝上奖，三等奖，2014
（3）刘卫一又（4/8），制造历程机器智能感知手艺及应用征询，天津市东说念主民政府，天津市科技朝上奖，二等奖，2019
五、拟招征询生信息（硕士或直博生）
硕士或直博生
六、有关邮箱：
liuweipeng@hebut.edu.cn第四播
